Indoor Semantic Segmentation室内结构语义分割
Point-cloud structural segmentation with Sonata + PTV3, plus a Blender labelling plugin.基于 Sonata + PTV3 的点云结构分割，并自研 Blender 标注插件。
Researcher, 2025.12 – 2026.01.
Point-cloud semantic segmentation for indoor structural classes — ceiling / wall / floor / bay-window / glass.
- Built a Blender-based 3D point-cloud labelling plugin to produce training data efficiently.
- Trained an end-to-end pipeline on Sonata + PTV3, with mIoU evaluation and class-imbalance tuning.
研究员，2025.12 – 2026.01。
面向室内结构类别的点云语义分割——天花板 / 墙面 / 地面 / 飘窗 / 玻璃。
- 自研 基于 Blender 的三维点云标注插件，高效产出训练数据。
- 在 Sonata + PTV3 上训练端到端流程，含 mIoU 评测与类别不平衡调优。